太阳能电池装片机吸盘及对应的装片机的制作方法

专利名称:太阳能电池装片机吸盘及对应的装片机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种太阳能电池装片机吸盘，包括吸嘴卡合部以及硅片吸附部，吸嘴卡合部包括呈倒圆台体结构的第一结构部以及呈圆台体结构的第二结构部，通过第一结构部及第二结构部与装片机的吸嘴形成紧密配合；硅片吸附部呈圆柱体结构；且第一结构部、第二结构部以及硅片吸附部的内部设置有上下贯穿的中心通孔。本实用新型提供的太阳能电池装片机吸盘通过吸嘴卡合部与吸嘴卡合，并且通过硅片吸附部来吸附硅片，从而彻底解决了GZP?2A装片机吸嘴在吸片过程中对硅片产生吸盘印；并且即使长时间使用，吸盘的位置也不会发生变化，降低了装片机在吸片过程中造成的碎片，提高了产品的效率、合格率。同时，本实用新型还提供了一种相应的太阳能电池装片机。
【专利说明】
太阳能电池装片机吸盘及对应的装片机
技术领域
[0001]本实用新型涉及太阳能电池加工技术领域，尤其涉及一种太阳能电池装片机吸盘及对应的装片机。
【背景技术】
[0002]太阳能是一种取之不尽、用之不竭的绿色能源，太阳能电池是太阳能光伏发电系统中的重要组件，其中单晶硅太阳能电池又是目前发展最快的一种太阳能电池，而单晶硅片的切割又是单晶硅太阳能电池制作中的关键所在。然而，太阳能光伏产业的迅速发展，需要不断降低物料成本，提高太阳能电池片的转换效率，降低生产成本，提高发电量。
[0003]在单晶硅片制绒的过程中，为了保证硅片与制绒液充分接触，需将一叠硅片插入
5.25_间隔的花篮中，并将花篮放入制绒液中，使单晶硅片在制绒液中充分反应。这一过程机械臂抓取硅片至传送带上，由传送带送入花篮中。其中，机械臂上设置有吸嘴，对硅片进行吸附。
[0004]然而，吸嘴在与硅片接触过程中存在接触面积大、易磨损、容易吸附异物等问题，从而导致硅片上出现吸盘印，并且影响产品的合格率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池装片机吸盘，以减少在吸片过程中对娃片广生的吸盘印，提尚广品的合格率。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]—种太阳能电池装片机吸盘，包括:
[0008]吸嘴卡合部，用于与装片机的吸嘴相配合；
[0009]硅片吸附部，用于与待处理的硅片接触，对硅片进行吸附；其中，
[0010]所述吸嘴卡合部包括第一结构部以及第二结构部;所述第一结构部呈倒圆台体结构，所述第二结构部呈圆台体结构，所述硅片吸附部呈圆柱体结构;所述倒圆台体结构的下底面与所述圆台体结构的上底面重叠，所述圆台体结构的下底面与所述圆柱体结构的上底面接触连接，且所述圆台体结构的侧面与所述圆柱体结构的上底面通过圆弧相切;并且所述第一结构部、第二结构部以及硅片吸附部的内部设置有上下贯穿的中心通孔。
[0011]在本实用新型的一个实施例中，所述吸嘴卡合部以及所述硅片吸附部的材质为聚醚醚酮树脂。
[0012]在本实用新型的一个实施例中，所述倒圆台体结构的上底面的直径为6_8mm，底部直径为4_6mm，高度为2_3mm。
[0013]在本实用新型的一个实施例中，所述圆台体结构的上底面的直径为4_6mm，底部直径为6_8mm。
[0014]在本实用新型的一个实施例中，所述倒圆台体结构与所述圆台体结构之间的夹角为150度-170度。
[0015]在本实用新型的一个实施例中，所述圆柱体结构的直径为9-11_，高度为1-2_。
[0016]在本实用新型的一个实施例中，所述圆台体结构的侧面与所述圆柱体结构的上底面通过直径为0.25mm的圆弧相切。
[0017]在本实用新型的一个实施例中，所述中心通孔的直径为2.1-2.3mm。
[0018]—种太阳能电池装片机，包括:机械臂、气缸、机械手、若干吸嘴、真空发生器以及若干上述的吸盘;其中:
[0019]所述气缸与所述机械臂相连;所述机械手与所述气缸相连;所述若干吸嘴设置在所述机械手的下部;所述吸盘与所述吸嘴一一对应，且所述吸盘的上部塞入对应的吸嘴内，与所述吸嘴紧密接触;所述真空发生器设置在所述机械手的上部，且与所述吸嘴相贯通，用于对所述吸嘴产生负压。
[0020]本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:
[0021]I)本实用新型提供的太阳能电池装片机吸盘，通过呈倒圆台体结构的第一结构部和呈圆台体结构的第二结构部与吸嘴卡合，并且通过硅片吸附部来吸附硅片，从而彻底解决了 GZP-2A装片机吸嘴在吸片过程中对硅片产生吸盘印；
[0022]2)本实用新型提供的太阳能电池装片机吸盘，通过呈倒圆台体结构的第一结构部和呈圆台体结构的第二结构部与吸嘴卡合，即使长时间使用，吸盘的位置也不会发生变化，降低了GZP-2A装片机在吸片过程中造成的碎片，提高了产品的效率、合格率，同时提高吸嘴的使用寿命，提高设备开工率。
【附图说明】

[0023]图1为本实用新型实施例提供的太阳能电池装片机吸盘的立体结构示意图；
[0024]图2为本实用新型实施例提供的太阳能电池装片机吸盘的主视图；
[0025]图3为本实用新型实施例提供的太阳能电池装片机吸盘与装片机吸嘴的配合示意图；
[0026]图4为本实用新型实施例提供的太阳能电池装片机的结构示意图；
[0027]图5为图4中A部分的局部放大图。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的太阳能电池装片机吸盘及对应的装片机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0029]请参考图1至图2，其中，图1为本实用新型实施例提供的太阳能电池装片机吸盘的立体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的太阳能电池装片机吸盘的主视图；如图1至图2所示，本实用新型提供的太阳能电池装片机吸盘100包括吸嘴卡合部以及硅片吸附部103，其中，吸嘴卡合部用于与装片机的吸嘴相配合，硅片吸附部103用于与待处理的硅片接触，对硅片进行吸附。具体地，吸嘴卡合部包括第一结构部101以及第二结构部102，第一结构部101呈倒圆台体结构，第二结构部102呈圆台体结构，硅片吸附部103呈圆柱体结构;倒圆台体结构的下底面与圆台体结构的上底面重叠，圆台体结构的下底面与圆柱体结构的上底面接触连接，且圆台体结构的侧面与圆柱体结构的上底面通过圆弧105相切;并且第一结构部101、第二结构部102以及硅片吸附部103的内部设置有上下贯穿的中心通孔104。
[0030]其中，吸嘴卡合部以及硅片吸附部103的材质为聚醚醚酮树脂。聚醚醚酮(PEEK)树脂是一种性能优异的特种工程塑料，与其他特种工程塑料相比具有以下诸多显著优势:
[0031]1、具有良好的耐摩擦性能和机械性能，PEEK树脂是理想的电绝缘体，在高温、高压和高湿度等恶劣的工作条件下，仍能保持良好的电绝缘性能；
[0032]2、兼具耐腐蚀、抗老化、韧性和刚性等特点；
[0033]3、与硅片接触后，对硅片没有污染。
[0034]在本实用新型的一个实施例中，倒圆台体结构的上底面的直径为6-8mm，优选为7mm;底部直径为4-6_，优选为5mm;高度为2-3_，优选为2mm。圆台体结构的上底面的直径为4-6mm，优选为5mm ；底部直径为6_8mm，优选为7mm。倒圆台体结构与圆台体结构之间的夹角a为150度-170度，优选为160度。圆柱体结构的直径为9-llmm，优选为1mm;高度为l-2mm，优选为1mm。
[0035]在本实用新型的一个实施例中，圆台体结构的侧面与圆柱体结构的上底面通过直径为0.25mm的圆弧105相切。
[0036]在本实用新型的一个实施例中，中心通孔104的直径为2.1-2.3_，优选为2.2_。
[0037]关于本实用新型实施例提供的太阳能电池装片机吸盘与装片机吸嘴的配合请参考图3，如图3所示，本实用新型提供的太阳能电池装片机吸盘100通过呈倒圆台体结构的第一结构部和呈圆台体结构的第二结构部与吸嘴200卡合，并且通过硅片吸附部来吸附硅片，从而彻底解决了 GZP-2A装片机吸嘴在吸片过程中对硅片产生吸盘印；并且通过呈倒圆台体结构的第一结构部和呈圆台体结构的第二结构部与吸嘴卡合，即使长时间使用，吸盘的位置也不会发生变化，降低了 GZP-2A装片机在吸片过程中造成的碎片，提高了产品的效率、合格率，同时提高吸嘴的使用寿命，提高设备开工率。
[0038]请继续参考图4至图5，如图4至图5所示，本实用新型实施例提供的太阳能电池装片机包括机械臂300、气缸400、机械手500、若干吸嘴200、真空发生器700以及若干上述的吸盘100;其中:
[0039]气缸400与机械臂300相连;机械手500与气缸400相连;若干吸嘴200设置在机械手500的下部;吸盘100与吸嘴200—一对应，且吸盘100的上部塞入对应的吸嘴200内，与吸嘴200紧密接触;真空发生器700设置在机械手500的上部，且与吸嘴200相贯通，通过压缩空气800对吸嘴200产生负压，使得吸嘴200与吸盘100内形成真空，从而使得吸盘100能有效地吸取硅片600。
[0040]太阳能电池装片机的工作流程为:机械臂300移动至抓片位置后，气缸400向下运动至吸盘100与硅片600保持O-1mm的间距的位置，真空发生器700通过压缩空气800产生负压，使得吸嘴200与吸盘100内形成真空，从而使得吸盘100能有效地吸取硅片600，并通过机械手将吸取到的硅片600送至传送带上，通过传送带送入花篮中，完成装片工艺。
[0041]综上所述，本实用新型提供了一种太阳能电池装片机吸盘，包括吸嘴卡合部以及硅片吸附部，其中，吸嘴卡合部包括呈倒圆台体结构的第一结构部以及呈圆台体结构的第二结构部，通过第一结构部及第二结构部与装片机的吸嘴形成紧密配合;硅片吸附部呈圆柱体结构;且第一结构部、第二结构部以及硅片吸附部的内部设置有上下贯穿的中心通孔。本实用新型提供的太阳能电池装片机吸盘通过呈倒圆台体结构的第一结构部和呈圆台体结构的第二结构部与吸嘴卡合，并且通过硅片吸附部来吸附硅片，从而彻底解决了GZP-2A装片机吸嘴在吸片过程中对硅片产生吸盘印;并且通过呈倒圆台体结构的第一结构部和呈圆台体结构的第二结构部与吸嘴卡合，即使长时间使用，吸盘的位置也不会发生变化，降低了 GZP-2A装片机在吸片过程中造成的碎片，提高了产品的效率、合格率，同时提高吸嘴的使用寿命，提高设备开工率。同时，本实用新型还提供了一种相应的太阳能电池装片机。
[0042]显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种太阳能电池装片机吸盘，其特征在于，包括: 吸嘴卡合部，用于与装片机的吸嘴相配合； 硅片吸附部，用于与待处理的硅片接触，对硅片进行吸附；其中， 所述吸嘴卡合部包括第一结构部以及第二结构部;所述第一结构部呈倒圆台体结构，所述第二结构部呈圆台体结构，所述硅片吸附部呈圆柱体结构;所述倒圆台体结构的下底面与所述圆台体结构的上底面重叠，所述圆台体结构的下底面与所述圆柱体结构的上底面接触连接，且所述圆台体结构的侧面与所述圆柱体结构的上底面通过圆弧相切;并且所述第一结构部、第二结构部以及硅片吸附部的内部设置有上下贯穿的中心通孔。2.如权利要求1所述的太阳能电池装片机吸盘，其特征在于，所述吸嘴卡合部以及所述硅片吸附部的材质为聚醚醚酮树脂。3.如权利要求1或2所述的太阳能电池装片机吸盘，其特征在于，所述倒圆台体结构的上底面的直径为6-8mm，底部直径为4_6mm，高度为2_3mm。4.如权利要求3所述的太阳能电池装片机吸盘，其特征在于，所述圆台体结构的上底面的直径为4_6mm，底部直径为6_8mm。5.如权利要求4所述的太阳能电池装片机吸盘，其特征在于，所述倒圆台体结构与所述圆台体结构之间的夹角为150度-170度。6.如权利要求4所述的太阳能电池装片机吸盘，其特征在于，所述圆柱体结构的直径为9-11mm，高度为 I _2mm。7.如权利要求6所述的太阳能电池装片机吸盘，其特征在于，所述圆台体结构的侧面与所述圆柱体结构的上底面通过直径为0.25_的圆弧相切。8.如权利要求1或2所述的太阳能电池装片机吸盘，其特征在于，所述中心通孔的直径为2.1-2.3mm。9.一种太阳能电池装片机，其特征在于，包括:机械臂、气缸、机械手、若干吸嘴、真空发生器以及若干如权利要求1至8任一项所述的吸盘;其中: 所述气缸与所述机械臂相连;所述机械手与所述气缸相连;所述若干吸嘴设置在所述机械手的下部;所述吸盘与所述吸嘴一一对应，且所述吸盘的上部塞入对应的吸嘴内，与所述吸嘴紧密接触;所述真空发生器设置在所述机械手的上部，且与所述吸嘴相贯通，用于对所述吸嘴产生负压。
【文档编号】H01L21/683GK205723485SQ201620311100
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】张文, 张航空, 李拴, 闫宏勃, 王超峰, 张国强, 杜立东, 刘斐
【申请人】中电投西安太阳能电力有限公司